ネットで調べたら、世界大百科事典のタコの説明に「タコは近づく魚を引き寄せて捕食するので，誘惑者や裏切り者，あるいは悪魔と同一視され，devilfishの名が一般化している。西洋では古くから海の怪物の伝説が存在したが，タコも《オデュッセイア》に語られる12本足と6頭の怪物スキュラSkyllaなどと混同された。」
Wikiでは「上半身は美しい姿のまま、魚の尾の下半身、6つの犬の頭と12本の犬の足を持つ姿」なったとあるから。
詳しく知らない奴がタコを見て「ワォ、足がいっぱいある！脚がいっぱいある海の化け物じゃん、シット!!!」って感じになって、タコの話＝スキュラっぽい変な生き物で伝わって、スキュラ=タコっぽい人間になったのかも。
だから、海の化け物を出そうとした人がたまたま見つけた情報源で勘違いしたのかも。
まぁ、ちゃんとしたの表現するの面倒臭がってタコにしたのかもしれんが。

ギリシャ神話や聖闘士星矢を読んでいた私にはタコ足スキュラは「何で？」としか思えなかったですね～。