その編み上げを結んでるシーンのイラストを見たいと思ったり。

描くのが難しそうｗｗｗｗ(自分の画力的な意味で)

ケンタウロスは軟骨が多くて筋肉が柔軟で強靭で、
中国の雑技団員並みに柔軟性があって、
のけぞったり体を捻ったりできるという設定にしときます。
なので楽々「馬部分を含む全身」に「人間部分の手」が届き、
「馬部分の服」を着たり「馬部分の体」を洗ったりできる！
という設定にしたらどうかなあと思いました。