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アニメのような無機質な線...むずかしいですね^^
参考になるかわからないですがペンの強弱なしでちょっと描いてみました。
アニメの絵のように情報量を少なくするという事は、その少ない線の量で多くのことを伝える、つまり描いてないけど書かなくてもその部分がどうなっているか(服のシワや立体感など)想像させるよな線を引かなくてはならず、非常に難しいです。たくさんの経験を積んだアニメーターだからこそできる技でもあります。
まずは凹凸や立体感をしっかり理解し、描けるようにし、そこからデフォルメしていく作業になると思います。また、影をつけるというのも立体感を出すうえでは非常に有効な方法になるかと思います。